Robotic Arm-Haptics

Robotic Arm-Haptics

Haptics refers to the sense of touch. In this workshop the participant will be given the hands

on experience along with the complete theoretical knowledge of building a robotic arm.

The participant will build a robotic arm with 3 DOF and this arm will be controlled by a haptic

setup which will be assembled on the participant’s arm. The robotic arm will imitate every action

made by the participant’s arm.

The microcontroller used in this workshop is AVR 8 bit mcu and the development

environment used is WinAVR.

This workshop will be conducted for 2 days (16 Hrs), with each day divided into 2 sessions.

The course content which will be followed for the workshop is as mentioned below

Introduction

Introduction to Haptics

Application of Haptics

Basic parts of a Robot

Mechanical System

Design Criteria

Statics and dynamics of a robotic arm

Power Supply System

Actuators

Servo motor

DC motor

Control System

Microcontrollers and microprocessors

Installing and using WinAVR

Installing and using HIDBootFlash

Sensors

Feed back sensors

Hands On Session

Construction of the robotic arm

Construction of the Haptic Glove

Interfacing the glove and the robotic arm

Kit Contents:

Microcontroller Development board with the following features

8 bit Atmega8 Microcontroller

On-board regulated power supply

Exposed I/O pins of all ports

External Reset Switch

Dual Power supply (USB/battery)

On-Board USB Programmer

3 gared DC Motors and motor drivers

Robotic arm chase,spur gear and wormgear

Batteries and connecting wires

Set of connecting Wires

USB Cable

Screw Driver

A set of Screws, nuts and bolts